Вал – стержень, установленный в опорах так, что может вращаться, и предназначенный для передачи вращающего момента между деталями, закрепленными на нём. Передача вращающего момента – особенность вала, отличающая его от оси – детали аналогичной конструкции. Вал как и ось передаёт на опоры радиальные и осевые силы.